为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入没有问我可以帮忙吗？没有问需要我帮忙吗？问的是我可以帮什么忙，肯定的语气表示出宋迪没有问对方有什么困难就已经把自己置身于对方面临的境遇之中，可说这句话一出，宋迪已经将耗子当作了自己的朋友。日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
